战国时，魏国派大将庞涓率军攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。赵国危急，向齐国求救。齐王便任命田忌为大将、孙膑为军师，率军前去救赵。

田忌本打算直接率军赶往邯郸、与魏军决战。军师孙膑却阻止说：「要解开一团乱丝，不能生拉硬扯；要劝解打架的人，不能自己也卷进去乱打。如今魏国的精兵都在攻打赵国，国内一定空虚。我们不如避实就虚，直接进军攻打魏国的都城大梁。这样，庞涓必然回师自救，赵国之围便不救自解了。」

田忌依计而行，率军直逼魏都大梁。庞涓听闻后方告急，果然慌忙从邯郸撤军回救。齐军早已在魏军回师的必经之地——桂陵设下埋伏。魏军长途奔袭、疲惫不堪，一头撞进埋伏圈，被打得大败。赵国之围就此解除。